滾筒輸送機(jī)設(shè)備在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的使用

   滾筒輸送機(jī)設(shè)備作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物輸送運(yùn)堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)及網(wǎng)帶輸送機(jī)等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)選擇了鏈板滾筒輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)有大量的位置檢測(cè)傳感器，保證滾筒輸送機(jī)加減速的準(zhǔn)確性，以此來(lái)進(jìn)行提高滾筒輸送機(jī)的停位精確。另外，滾筒輸送機(jī)上方有貨物的超限檢測(cè)傳感器，保證貨物能夠順利的進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

    在立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中，滾筒輸送機(jī)械有著三種工作模式：手動(dòng)模式、單機(jī)自動(dòng)模式、全自動(dòng)模式。滾筒輸送機(jī)可以進(jìn)行完成人庫(kù)、出庫(kù)、添加入庫(kù)、揀選出庫(kù)等相關(guān)作用流程。操作人員根據(jù)LED屏幕的引導(dǎo)信息，將托盤放在滾筒輸送機(jī)上，待操作完成之后，按操作完成按鈕，貨物自動(dòng)入庫(kù)，到達(dá)交接臺(tái)之后，另一種滾筒輸送機(jī)械將會(huì)前來(lái)進(jìn)行取貨。滾筒輸送機(jī)的揀選、添加作業(yè)類型，可以分為一個(gè)入庫(kù)和一個(gè)出庫(kù)兩個(gè)過(guò)程。當(dāng)滾筒輸送機(jī)械收到添加、揀選命令后，會(huì)根據(jù)輸送貨物所在地自動(dòng)取貨，自動(dòng)輸送至交接臺(tái)。滾筒輸送機(jī)在進(jìn)行接收到命令之后，也會(huì)自動(dòng)將貨物運(yùn)送到出口處，當(dāng)操作工完成添加、揀選貨物后，按操作完成按鈕，貨物將會(huì)自動(dòng)入庫(kù)，到達(dá)交接臺(tái)。

    另外滾筒輸送機(jī)還可以進(jìn)行手動(dòng)模式和單機(jī)自動(dòng)模式。打到手動(dòng)模式時(shí)，滾筒輸送機(jī)設(shè)備將完全脫離控制系統(tǒng)，需要在控制面板當(dāng)中選中要手動(dòng)操作的滾筒輸送機(jī)。手動(dòng)操作滾筒輸送機(jī)的前進(jìn)、后退按鈕來(lái)完成貨物在滾筒輸送機(jī)上的入庫(kù)、出庫(kù)操作。出庫(kù)運(yùn)行方向?yàn)檫h(yuǎn)離巷道方向運(yùn)行。入庫(kù)運(yùn)行方向?yàn)椋合蛳锏婪较蜻\(yùn)行。此種模式下，滾筒輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)用按鈕來(lái)進(jìn)行控制，屬于純屬機(jī)械動(dòng)作。

    當(dāng)切換到單機(jī)自動(dòng)模式時(shí)，滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)將脫離。但是PLC控制系統(tǒng)收到單機(jī)模式下發(fā)的指令后，滾筒輸送機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)入庫(kù)、出庫(kù)指令完成前時(shí)、后退動(dòng)作，從而完成相關(guān)作用。在此種模式下，滾筒輸送機(jī)由PLC控制系統(tǒng)控制。當(dāng)打到全自動(dòng)模式，滾筒輸送機(jī)系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)生成指令。同時(shí)，滾筒輸送機(jī)自動(dòng)根據(jù)入庫(kù)、出庫(kù)指令完成前進(jìn)、后退動(dòng)作。此種模式下，滾筒輸送機(jī)由PLC控制系統(tǒng)控制。